Dönem ödevi ismi prosedürde Ball and Beam system olarak geçiyor. Bilginiz olsun.

Merhabalar. Aşağıdaki ekte verilen soruyu 02/03/2020 saat 23:59'a kadar çözüp matematiksel modelinin bir dosyasını ve matlab dosyanısı rar yada zip olarak gönderiniz.

Dönem ödevi hakkında:

Dönem ödevi grup halinde değil bireysel olarak yapmalıdır. Sensör olarak MPU6050 dışında herhangi bir sensörü kullanabilirsiniz. Mekanizmanın boyu en az 30 cm olmalıdır. Bunun dışında bir kısıt istenmemektedir. Ödev zamanında uygulamayla birlikte düzenli bir rapor hazırlanarak teslim edilmelidir. Çalışmayan ve raporu düzgün olmayan ödev dikkate alınmamakla birlikte bunu teslim eden öğrenciler ciddiye alınmayacaktır.

Herhangi bir konuda sorusu olan bana ulaşabilir.

İyi çalışmalar.

http://personel.klu.edu.tr/dosyalar/kullanicilar/m.ugur/dosyalar/dosya_ve_belgeler/odev_3.rar

http://personel.klu.edu.tr/dosyalar/kullanicilar/m.ugur/dosyalar/dosya_ve_belgeler/2.odev.rar

Sayısal kontrol ödevi için derste belirtmediğimiz parametreler aşağıda verilmiştir;

m1=2;  m2=1; k1=k2=k3=0,1; fv1=0,3; fv2=0,2; fv3=0,4; F(t)=15 

İyi çalışmalar.